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注:本站提供河南科學(xué)技術(shù)出版社高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作通用技術(shù)電子版書本導(dǎo)航,供中小學(xué)、通用技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及通用技術(shù)家教老師備課,高二學(xué)生預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)以提高學(xué)習(xí)成績。由于我們不存儲(chǔ)課本圖片,點(diǎn)擊上方圖片將跳轉(zhuǎn)到第三方網(wǎng)站進(jìn)行閱讀,若是您發(fā)現(xiàn)鏈接失效,可發(fā)郵件跟我們反饋。
豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動(dòng)機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動(dòng)控制
三、智能巡線的運(yùn)動(dòng)控制
四、程序的綜合調(diào)試
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動(dòng)機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
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- 《同程九早入中書(一作錢起詩)》
- 《春恨三首》
- 《客舍寓懷》
- 《長安春》
- 《夜泊九江》
- 《峽路》
- 《春題二首》
- 《班婕妤》
- 《春晚》
- 《擬樂府子夜四時(shí)歌四首》
- 《江夕》
- 《江上逢故人》
- 《月夕》
- 《雞》
- 《寓題》
- 《秋霽》
- 《酒醒》
- 《村墅》
- 《寒食客中有懷》
- 《秋夕》
- 《雪竇禪師》
- 《寄李左司》
- 《西施》
- 《題懷素酒狂帖后》
- 《書懷寄友人》
- 《郪中感舊》
- 《春夜二首》
- 《宮怨二首》
- 《句》
- 《謝楊尚書惠櫻桃》
- 〖青春〗 “乍見翻疑夢(mèng),相悲各問年!
- 〖青春〗 “鏡中已覺星星誤。人不負(fù)春春自負(fù)!
- 〖青春〗 “欲系青春,少住春還去!
- 〖青春〗 “吟懷未許老重陽,霜雪無端入鬢長!
- 〖青春〗 “早知恁么;诋(dāng)初、不把雕鞍鎖!
- 〖青春〗 “莫見長安行樂處,空令歲月易蹉跎!
- 〖青春〗 “憶年十五心尚孩,健如黃犢走復(fù)來。”
- 〖青春〗 “白發(fā)悲明鏡,青春換敝裘。”
- 〖青春〗 “舊游無處不堪尋。無尋處,惟有少年心!
- 〖青春〗 “泥落畫梁空,夢(mèng)想青春語!
- 〖青春〗 “芙蓉老秋霜,團(tuán)扇羞網(wǎng)塵!
- 〖青春〗 “歌舞尊前,繁華鏡里,暗換青青發(fā)!
- 〖青春〗 “丈夫志,當(dāng)景盛,恥疏閑!
- 〖青春〗 “當(dāng)年志氣俱消盡,白發(fā)新添四五莖。”
- 〖青春〗 “臨水整烏紗。兩鬢蒼華。故鄉(xiāng)心事在天涯!
- 〖青春〗 “百歲落半途,前期浩漫漫!
- 〖青春〗 “頭上盡教添白發(fā),鬢邊不可無黃菊!
- 〖青春〗 “鬢發(fā)已甘塵路白,菊花猶送塞垣黃。”
- 〖時(shí)光〗 “青山依舊在,幾度夕陽紅!
- 〖時(shí)光〗 “錦瑟無端五十弦,一弦一柱思華年。”
- 〖時(shí)光〗 “世事漫隨流水,算來一夢(mèng)浮生!
- 〖時(shí)光〗 “造物無言卻有情,每于寒盡覺春生。”
- 〖時(shí)光〗 “少年易老學(xué)難成,一寸光陰不可輕!
- 〖時(shí)光〗 “十年磨一劍,霜刃未曾試。”
- 〖時(shí)光〗 “勸君莫惜花前醉,今年花謝,明年花謝,白了人頭。”
- 〖時(shí)光〗 “自是人生長恨,水長東。”
- 〖時(shí)光〗 “離離原上草,一歲一枯榮!
- 〖時(shí)光〗 “十年一覺揚(yáng)州夢(mèng),贏得青樓薄幸名。”
- 〖時(shí)光〗 “昔我往矣,楊柳依依!
- 〖時(shí)光〗 “一曲新詞酒一杯,去年天氣舊亭臺(tái)!