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注:本站提供河南科學(xué)技術(shù)出版社高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作通用技術(shù)電子版書本導(dǎo)航,供中小學(xué)、通用技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及通用技術(shù)家教老師備課,高二學(xué)生預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)以提高學(xué)習(xí)成績(jī)。由于我們不存儲(chǔ)課本圖片,點(diǎn)擊上方圖片將跳轉(zhuǎn)到第三方網(wǎng)站進(jìn)行閱讀,若是您發(fā)現(xiàn)鏈接失效,可發(fā)郵件跟我們反饋。
豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
一、Arduino控制器簡(jiǎn)介
二、Arduino擴(kuò)展板簡(jiǎn)介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語(yǔ)言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動(dòng)機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡(jiǎn)介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡(jiǎn)介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡(jiǎn)介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡(jiǎn)介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動(dòng)控制
三、智能巡線的運(yùn)動(dòng)控制
四、程序的綜合調(diào)試
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
一、Arduino控制器簡(jiǎn)介
二、Arduino擴(kuò)展板簡(jiǎn)介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語(yǔ)言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動(dòng)機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡(jiǎn)介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡(jiǎn)介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡(jiǎn)介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡(jiǎn)介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動(dòng)控制
三、智能巡線的運(yùn)動(dòng)控制
四、程序的綜合調(diào)試
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- 《贈(zèng)吳顛尊師(丙寅年作)》
- 《秋深閑興》
- 《兩賢》
- 《寄上兄長(zhǎng)》
- 《丙寅二月二十二日撫州如歸館雨中有懷諸朝客》
- 《翠碧鳥(以上并在醴陵作)》
- 《花時(shí)與錢尊師同醉因成二十字》
- 《湖南梅花一冬再發(fā)偶題于花援》
- 《病中初聞復(fù)官二首》
- 《寄禪師》
- 《南浦》
- 《僧影》
- 《騰騰》
- 《山院避暑》
- 《卜隱》
- 《自沙縣抵龍溪縣值泉州軍過后村落皆空因有一絕》
- 《夢(mèng)中作》
- 《李太舍池上玩紅薇醉題》
- 《早起探春》
- 《初赴期集》
- 《蜻蜓》
- 《十月七日早起作時(shí)氣疾初愈》
- 《訪隱者遇沈醉書其門而歸》
- 《感舊》
- 《鵲》
- 《余臥疾深村聞一二郎官今稱繼使閩越笑余迂古…因成此篇》
- 《天鑒》
- 《雷公》
- 《凄凄》
- 《又一絕請(qǐng)為申達(dá)京洛親交知余病廢》
- 〖寫風(fēng)〗 “活水源流隨處滿,東風(fēng)花柳逐時(shí)新!
- 〖寫風(fēng)〗 “東風(fēng)動(dòng)百物,草木盡欲言。”
- 〖寫風(fēng)〗 “積土成山,風(fēng)雨興焉;”
- 〖寫風(fēng)〗 “舟遙遙以輕飏,風(fēng)飄飄而吹衣!
- 〖寫風(fēng)〗 “月照城頭烏半飛,霜凄萬(wàn)樹風(fēng)入衣!
- 〖寫風(fēng)〗 “秋娘渡與泰娘橋,風(fēng)又飄飄,雨又蕭蕭!
- 〖寫風(fēng)〗 “金風(fēng)細(xì)細(xì)。葉葉梧桐墜!
- 〖寫風(fēng)〗 “風(fēng)驅(qū)急雨灑高城,云壓輕雷殷地聲!
- 〖寫風(fēng)〗 “碧虛無(wú)云風(fēng)不起,山上長(zhǎng)松山下水!
- 〖寫風(fēng)〗 “淅淅西風(fēng)淡淡煙,幾點(diǎn)疏疏雨!
- 〖寫風(fēng)〗 “日照新妝水底明,風(fēng)飄香袂空中舉!
- 〖寫風(fēng)〗 “日射紗窗風(fēng)撼扉,香羅拭手春事違!
- 〖寫風(fēng)〗 “寒月悲笳,萬(wàn)里西風(fēng)瀚海沙!
- 〖寫風(fēng)〗 “吳興才人怨春風(fēng),桃花滿陌千里紅!
- 〖寫風(fēng)〗 “聞?wù)f東風(fēng)亦多情,被竹外、香留住!
- 〖寫風(fēng)〗 “胡風(fēng)吹代馬,北擁魯陽(yáng)關(guān)!
- 〖寫風(fēng)〗 “東風(fēng)有恨致玄都,吹破枝頭玉,夜月梨花也相妒!
- 〖寫風(fēng)〗 “數(shù)樹梨花,晚風(fēng)吹墮半汀鷺。”
- 〖寫風(fēng)〗 “風(fēng)吹芳蘭折,日沒鳥雀喧!
- 〖寫風(fēng)〗 “雨濕花房,風(fēng)斜燕子,池閣晝長(zhǎng)春晚!
- 〖寫風(fēng)〗 “日夕北風(fēng)緊,寒林噤暮鴉!
- 〖寫風(fēng)〗 “朔風(fēng)萬(wàn)里入衣多,嘹嚦寒空一雁過。”
- 〖寫風(fēng)〗 “西風(fēng)惡。數(shù)聲新雁,數(shù)聲殘角!
- 〖寫風(fēng)〗 “多事年年二月風(fēng),翦出鵝黃縷。”
- 〖寫風(fēng)〗 “月傍苑樓燈影暗,風(fēng)傳閣道馬蹄回。”
- 〖寫風(fēng)〗 “風(fēng)定落花深,簾外擁紅堆雪。”
- 〖寫風(fēng)〗 “過雨西風(fēng),數(shù)葉井梧愁舞!
- 〖寫風(fēng)〗 “煙水初銷見萬(wàn)家,東風(fēng)吹柳萬(wàn)條斜。”
- 〖寫風(fēng)〗 “長(zhǎng)條短葉翠濛濛,才過西風(fēng),又過東風(fēng)!
- 〖寫風(fēng)〗 “今年歡笑復(fù)明年,秋月春風(fēng)等閑度。”