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注:本站提供河南科學(xué)技術(shù)出版社高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作通用技術(shù)電子版書本導(dǎo)航,供中小學(xué)、通用技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及通用技術(shù)家教老師備課,高二學(xué)生預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)以提高學(xué)習(xí)成績(jī)。由于我們不存儲(chǔ)課本圖片,點(diǎn)擊上方圖片將跳轉(zhuǎn)到第三方網(wǎng)站進(jìn)行閱讀,若是您發(fā)現(xiàn)鏈接失效,可發(fā)郵件跟我們反饋。
豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
一、Arduino控制器簡(jiǎn)介
二、Arduino擴(kuò)展板簡(jiǎn)介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動(dòng)機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡(jiǎn)介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡(jiǎn)介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡(jiǎn)介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡(jiǎn)介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動(dòng)控制
三、智能巡線的運(yùn)動(dòng)控制
四、程序的綜合調(diào)試
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
一、Arduino控制器簡(jiǎn)介
二、Arduino擴(kuò)展板簡(jiǎn)介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動(dòng)機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡(jiǎn)介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡(jiǎn)介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡(jiǎn)介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡(jiǎn)介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動(dòng)控制
三、智能巡線的運(yùn)動(dòng)控制
四、程序的綜合調(diào)試
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- 《送溪州使君》
- 《中元夜泊淮口》
- 《塞外》
- 《霅溪晚泊寄裴庶子》
- 《關(guān)亭春望》
- 《題袁溪張逸人所居》
- 《夜泊義興戲呈邑宰》
- 《江夏酬高崇節(jié)》
- 《宿紀(jì)南驛》
- 《寄楊秘書》
- 《吳門晚泊寄句曲道友》
- 《憶九華》
- 《奉使宛陵別二三從事》
- 《村橋》
- 《蜂》
- 《故都》
- 《甘露寺看雪上周相公》
- 《題潤(rùn)州妙善前石羊》
- 《送宣武徐巡官》
- 《寄無相禪師》
- 《虛白堂前牡丹相傳云太傅手植在錢塘》
- 《京中正月七日立春》
- 《七夕》
- 《感懷》
- 《送z6光大師(師以草書應(yīng)制)》
- 《江都》
- 《江亭別裴饒》
- 《寄程尊師》
- 《寄前宣州竇常侍》
- 《鷺鷥》
- 〖秋天〗 “雖慚老圃秋容淡,且看黃花晚節(jié)香!
- 〖秋天〗 “螢飛秋窗滿,月度霜閨遲。”
- 〖秋天〗 “知音如不賞,歸臥故山秋。”
- 〖秋天〗 “夜雨做成秋,恰上心頭!
- 〖秋天〗 “陰生古苔綠,色染秋煙碧!
- 〖秋天〗 “昨夜秋風(fēng)入漢關(guān),朔云邊月滿西山。”
- 〖秋天〗 “芙蓉生在秋江上,不向東風(fēng)怨未開!
- 〖秋天〗 “鴻雁幾時(shí)到,江湖秋水多。”
- 〖秋天〗 “昨夜風(fēng)兼雨,簾幃颯颯秋聲!
- 〖秋天〗 “鏡水夜來秋月,如雪!
- 〖秋天〗 “今日暫同芳菊酒,明朝應(yīng)作斷蓬飛!
- 〖秋天〗 “桂花浮玉,正月滿天街,夜涼如洗!
- 〖秋天〗 “客睡何曾著,秋天不肯明!
- 〖秋天〗 “白云映水搖空城,白露垂珠滴秋月。”
- 〖秋天〗 “采菱人語隔秋煙,波靜如橫練!
- 〖秋天〗 “只有一枝梧葉,不知多少秋聲!
- 〖秋天〗 “曉迎秋露一枝新,不占園中最上春!
- 〖秋天〗 “船動(dòng)湖光滟滟秋,貪看年少信船流。”
- 〖秋天〗 “求得人間成小會(huì),試把金尊傍菊叢。”
- 〖秋天〗 “寒更承夜永,涼夕向秋澄!
- 〖秋天〗 “鵲飛山月曙,蟬噪野風(fēng)秋。”
- 〖秋天〗 “秋色到空閨,夜掃梧桐葉!
- 〖秋天〗 “故鄉(xiāng)籬下菊,今日幾花開!
- 〖秋天〗 “秋夜訪秋士,先聞水上音。”
- 〖秋天〗 “小溪清水平如鏡,一葉飛來浪細(xì)生!
- 〖秋天〗 “秋容淺淡映重門,七節(jié)攢成雪滿盆!
- 〖秋天〗 “如何肯到清秋日,已帶斜陽又帶蟬!
- 〖秋天〗 “枕簟溪堂冷欲秋。斷云依水晚來收。”
- 〖秋天〗 “鳥下綠蕪秦苑夕,蟬鳴黃葉漢宮秋!
- 〖秋天〗 “寒山幾堵,風(fēng)低削碎中原路,秋空一碧無今古。”