周、召二公的舞者出而制止，于是眾舞者皆左膝跪地，表示成王即位之后，東方和南方發(fā)生叛亂，周、召二公率兵平亂的事實(shí)。第五場(chǎng)，眾舞者分成左右兩大部分，周公在左、召公在右，振動(dòng)鈴鐸，鼓勵(lì)眾舞者前進(jìn)，表示成王命周公鎮(zhèn)守東南，命召公鎮(zhèn)守西北。第六場(chǎng)，眾舞者恢復(fù)第一場(chǎng)的位置，作閱兵慶典和尊崇天子成王的動(dòng)作，表示周公平亂以后，慶祝天下太平，各地諸侯尊崇周天子。
　　按傳統(tǒng)說(shuō)法，《詩(shī)經(jīng)》是配樂(lè)舞的歌詞，即詩(shī)樂(lè)舞三位一體。王國(guó)維曾懷疑這一說(shuō)法，但他撰《周大武樂(lè)章考》研究《大武》的歌辭時(shí)還是按這一原則進(jìn)行的，即認(rèn)為《大武》六成有詩(shī)六篇。據(jù)《毛詩(shī)序》“《武》，奏《大武》也”、“《酌》，告成《大武》也”的說(shuō)明，與《大武》有關(guān)的詩(shī)為《武》、《酌》，又據(jù)《左傳·宣公十二年》“楚子曰：‘……武王克商，作《頌》曰：……又作《武》，其卒章曰：‘耆定爾功。’其三曰：‘鋪時(shí)繹思，我徂惟求定�！�其六曰：‘綏萬(wàn)邦，屢豐年�！�”數(shù)語(yǔ)，提及《大武》中詩(shī)有《武》、《賚》、《桓》。這樣，六篇就確定了四篇。王國(guó)維又根據(jù)《周頌》末四篇的排列順序，認(rèn)為《般》詩(shī)為其中一篇。又據(jù)《禮記·祭統(tǒng)》“舞莫重于《武宿夜》”一語(yǔ)，推斷還有一篇詩(shī)，其中有“宿夜”一詞，“宿夜”即“夙夜”，他認(rèn)為《昊天有成命》即《武宿夜》，當(dāng)為《大武》之第一篇歌詩(shī)，以下依次為《武》、《酌》、《桓》、《賚》、《般》。后經(jīng)馮沅君、陸侃如，尤其是高亨的詳細(xì)考辨，斷定《大武》第一篇當(dāng)為《我將》（詳見(jiàn)高亨《周代大武樂(lè)考釋》一文），并重新排列了后四成歌詩(shī)的次序。于是，《大武》六成的六篇詩(shī)的排列次序確定為：《我將》、《武》、《賚》、《般》、《酌》、《桓》�，F(xiàn)以高亨的排列次序?yàn)橐罁?jù)，分別于各詩(shī)之下簡(jiǎn)析之。
　　《我將》作為《大武》一成的歌詩(shī)。其舞蹈表現(xiàn)周武王觀兵于盟津的歷史事件，據(jù)《史記·周本紀(jì)》記載，周武王出發(fā)前曾往畢地文王墓上舉行過(guò)祭祀。他這次出兵伐紂，是以文王為號(hào)召，自稱“太子發(fā)”，軍中載著文王的牌位，用以召集諸侯會(huì)師。所以這首詩(shī)原來(lái)蓋為出兵前祭祀文王的禱詞，后來(lái)伐紂成功，又將該詩(shī)確定為《大武》一成的歌詩(shī)。《毛詩(shī)序》曰：“《我將》，祀文王于明堂也�！鄙w《大武》之六篇詩(shī)，周代常單獨(dú)使用，故于明堂祀文王亦可用該詩(shī)。
　　《我將》詩(shī)始言奉獻(xiàn)犧牲于天帝，祈求天帝保佑。據(jù)《樂(lè)記》，《大武》一成象征武王出征，周人出征，必先祭祀天帝，求得天帝的保佑，此詩(shī)的首三句說(shuō)的就是這事。次言繼承文王之遺志，以求“日靖四方”，也就是統(tǒng)一并安定天下。文王時(shí)代，伐犬戎，伐密須，伐耆，伐邘，伐崇，文王歿后，武王欲完成文王未竟事業(yè)，伐紂克商，追思文王創(chuàng)業(yè)之功，深覺(jué)當(dāng)遵循文王行之有效的種種法典。末言夙夜“畏天之威”，是說(shuō)自己日夜不忘天帝和文王之命，希望得到他們的幫助，早日安定天下。對(duì)武王而言，天命和文王之典是一致的，文王的遺志也就是“天威”（天命之威）。這就是該詩(shī)把祭祀文王和禱告上天合而為一的緣故。全詩(shī)自始至終，都用第一人稱的口氣，即周武王出兵之前向父親的神靈和上帝陳述出兵的目的，并祈求保佑。其語(yǔ)言質(zhì)樸，充滿敬畏之情。