以寫得含蓄曲折。
　　三聯(lián)：“見愁汗馬西戎逼，曾閃朱旗北斗殷�！�
　　這一聯(lián)，寫杜蕃不斷入侵。繼唐代宗廣德元年（763年），吐蕃糾合紅谷等族，號二十萬人入侵長安，代宗逃往陜州（河南陜縣）。次年，唐將仆固懷恩背叛，引回紇、吐蕃十萬人入侵，京城戒嚴。永泰元年（765年），仆固懷恩引回紇、吐蕃等族十萬人入侵，深入到奉天，京城戒嚴。所以說：“愁見汗馬西戎逼”�！昂柜R”，是說在作戰(zhàn)中，馬奔跑出汗，指抵敵危急、緊張。“西戎”，指吐蕃等。這句是說，見吐蕃等的入侵而發(fā)愁。敵人聲勢浩大，十分猖獗，他們朱旗閃動，照耀天空，好像北斗星也成為紅色了（北斗星下對長安）。“殷”，紅色。
　　末聯(lián)：“多少材官司守涇渭，將軍且莫破愁顏�！�
　　“材官”：勇武有謀能征善戰(zhàn)的將領(lǐng)�！皼芪肌�，指長安西北涇渭二水流經(jīng)之地，乃吐蕃入侵之路�！岸嗌俨墓偈貨芪肌保河卸嗌僦怯码p全、能征善戰(zhàn)的良將，扼守涇渭要道呢？據(jù)《資治通鑒》載：召郭子儀屯涇陽，命李忠臣屯東渭橋，李光進屯云陽，馬璘、郝庭玉屯便橋，李抱玉屯鳳翔，內(nèi)侍駱奉仙、將軍李日越屯周至，同華節(jié)度使周智光屯同州，鄜坊節(jié)度使杜冕屯揚州。其中郭子儀當然是良將，其他的，恐怕很少能及郭子儀。但代宗信任的是太監(jiān)程元振和魚朝恩，他聽了這兩人的讒言，曾讓郭子儀解除兵權(quán)閑居，只是在國難頻仍之時，寵信的太監(jiān)手足無措，才起用郭子儀，守涇渭之時，郭的兵力也不夠。當時獨孤及上疏說：“擁兵者、第館亙街陌、奴婢厭酒肉。”可見不少武官已趨于腐化，怎么能擁兵獲勝呢？“材官守涇渭”，是說守涇渭的將領(lǐng)也不算少，但良將少，加之寡不敵眾，于是肅宗決定憑借郭子儀的威望，使之與回紇談判，借回紇之助。這是失策的做法。但杜甫未明指皇帝昏庸無能，只以“將軍且莫破愁顏”一句責諸將不能御敵，提醒他們不可忘憂失警�！扒夷�破愁顏”的“且”字，是暫且的意思，對諸將之腐化雖有諷刺之意，但筆鋒是針對皇帝的。
　　其二
　　這首承上首仆固懷恩引吐蕃、回紇兵入侵的事和借助回紇的史實。而借用回紇兵是出于肅宗的短見。當時李泌（李泌字長源，歷仕玄、肅、代、德四朝，以圖謀劃策見重，位至宰相，封鄴縣侯，世稱李鄴侯）給肅宗制定的正確戰(zhàn)略是：使名將李光弼、郭子儀從馮翊入河東，分兩路牽制叛軍。朝廷駐軍扶風，與郭、李兩軍分次出擊，使叛軍疲于奔命。唐軍以逸待勞，避實擊虛。再命建寧王李倓率兵配合李軍攻占范陽，覆其巢穴、說可破賊。肅宗不用，他急欲收復(fù)兩京，不惜以勞攻逸，和叛軍打硬仗，攻堅城，一切違反李泌的戰(zhàn)略。這就使唐軍陷于兵力不足，不得不求助于回紇，這就是肅宗的錯誤決策造成的。這首詩，表面上在批評諸將無用，不能制止外患，反而借助外力，實際是說肅宗無能。
　　首聯(lián)：“韓公本意筑三城，擬絕天驕拔漢旌�！�
　　“韓公”，即唐張仁愿，封韓國公�！爸�三城”：唐中宗神龍三年（707年），張仁愿到了朔方軍，治所在靈州（甘肅靈武），筑三受降城（城墻），以防止突厥南侵�！疤祢湣保汉�人自稱為天之驕子，轉(zhuǎn)指少數(shù)民族首領(lǐng)�！鞍螡h旌”：拔去漢人的旗幟，即侵犯。這一聯(lián)是說，張仁愿筑三受降城的本意，是要斷絕突厥的南侵。
　　次聯(lián)：豈謂盡煩回紇馬，翻然遠救朔方兵。
　　“豈謂”，哪里料到。“盡煩”，太煩勞。“回紇馬”，回紇的騎兵。“翻然”，反而�！八贩奖�”：郭子儀任朔方節(jié)度使，所以稱他統(tǒng)帥的部隊為朔方兵。這一聯(lián)是說，如果按李佖的戰(zhàn)略，完全可以破賊，卻弄得反而要求助于遠處的回紇，真是太煩勞別人了。語含諷刺。也說明這種作法和張仁愿筑三城的本意相反，是引狼入室。
　　杜甫一貫主張依靠朝廷的力量平叛，反對借助回紇兵平叛。他在乾元二年（759年）秋寫的《留花門》一詩中鮮明地反對借兵回紇（花門即回紇），其詩曰：“高秋馬肥健，挾矢射漢月。自古以為患，詩人厭薄伐……胡為傾國至？出入暗金闕……公主歌黃鵠，君王指白日。連云屯左鋪，百里見積雪……田家最恐懼，麥倒桑枝折�！�…胡塵逾太行，雜種抵京寶�；ㄩT即須留，原野轉(zhuǎn)蕭瑟�！�
　　三聯(lián)：“胡來不覺潼關(guān)隘，龍起猶聞晉水清�！�
　　“胡來不覺潼關(guān)隘”：這句是承首聯(lián)，說筑三城以防胡也要靠將士起作用，否則即使是潼關(guān)的險要，安史叛軍來時，不覺得它的險要，被攻破了。從而顯出人才的重要。
　　“龍水猶聞晉水清”：聽說唐高祖在晉陽起兵時，晉水清了；又聽說至德二年（757年）夏歷七月，嵐州合關(guān)河清三十里，九月廣平王（代宗）收西京�！蔼q聞”，是說過去聽說，現(xiàn)在又聽說。但情況有所不同：高祖起兵晉水，以有天下，建立了唐朝，也曾請兵突厥，其后突厥恃功侵犯，卻能制伏他。這既是太宗的能耐，也是他善用人才，如當時大將李靖、李勣等都是能征善戰(zhàn)的勇武之士；廣平王（代宗）收西京，也曾河清三十里，他借兵回紇卻是引狼入室，后患無窮。這說明為國家的能力問題，實在太重要了。人謂“圣人出則黃河清”，原是對皇帝的恭維話，不足為據(jù)。這就自然地歸結(jié)到末聯(lián)：“獨使至尊憂社稷，諸君何以答升平”�！爸磷稹�，指代宗。末句責諸將只知坐享太平，不圖報國。明是批評諸將，暗是指責代宗。透露出作者對國難關(guān)切的心情和對借兵回紇是失策的感嘆，顯示出作者的遠見和深心。
　　這首詩指責諸將無用，不能制止外患，反而錯誤地借助外力，實則指責朝廷大政方針的失策。
　　其三
　　這首是承上首“胡來不覺潼關(guān)隘”，接寫安史亂平后，其余黨并未真正歸順朝廷。
　　首聯(lián)：“洛陽宮殿化為烽，休道秦關(guān)百二重�！薄奥尻枌m殿化為烽”，這是指洛陽兩次被兵火所毀。一次是天寶十四載（755年）毀于安祿山，一次是乾元二年（759年）再毀于史思明�！扒仃P(guān)”，指潼關(guān)。“百二重”：“百二”，是說潼關(guān)二萬兵足以當敵百萬�！爸亍�，險固�！奥尻枴倍�句是說，宮殿都保不住，不要夸口說秦關(guān)兵二萬足以當敵百萬。
　　次聯(lián)：“滄海未全歸禹貢，薊門何處盡堯封？”
　　“滄�！�，即現(xiàn)在的河北、山東東部�！八E門”，即今河北北部�！坝碡暋�、“堯封”：這里是指國家版圖。這兩句是說，滄海、薊門一帶，仍被歸降的安史余黨李忠臣、田承嗣、薛嵩、李懷仙、李正己等所盤據(jù)，他們擁兵割據(jù)，自設(shè)將吏，不向朝廷繳納貢賦，實際并未歸順朝廷，所據(jù)地區(qū)未歸入國家版圖。
　　三聯(lián)：“朝廷袞職雖多預(yù)，天下兵儲不自供。”“袞職”，朝中大臣。“預(yù)”：參與。當時朝中大臣多兼地方節(jié)度使重任，將相不分�！氨鴥Α�，指軍需供給�！俺�廷”二句是說，雖然朝中大臣兼任地方節(jié)度使的重任，但他們不屯田積糧，而加重賦斂和扣留朝廷糧餉。所說“天下兵儲不自供”。這實際是指出朝廷用人不當所致。
　　末聯(lián)：“稍喜臨邊王相國，肯銷金甲事春農(nóng)�！薄巴跸鄧�”，即王縉，作過相國，遷河南副元帥。“事春農(nóng)”：指讓軍隊屯田以自給�！吧韵病倍�句，說稍微可喜的是王相國還能注意讓邊軍屯田，以減輕一點朝廷的負擔。
　　這首表面上是責諸將不知屯田積糧以解決軍食，實際上也是指責朝廷無能。
　　其四
　　這首承上一首的朝廷用人不當，進而寫宦官專權(quán)。
　　首聯(lián)：“回首扶桑銅柱標，冥冥氛　未全銷。”
　　“回首”：楊倫注：前三首皆北望發(fā)嘆，此首方及南望，故曰“回首”�！胺錾！保悍褐改虾Ｒ粠�。唐時嶺南道有扶桑縣，屬禺州�！般~柱”：東漢馬援所立，以為漢之極界；玄宗時，何履光以兵定南詔，曾復(fù)立馬援銅柱。氛：妖氣，指戰(zhàn)亂叛離之氣。時南詔背唐，與吐蕃連結(jié)。廣德元年（763年）夏歷十二月，官市舶使呂太一逐廣南節(jié)度使張休，縱兵大掠（見《舊唐書·代宗記》）“回首”二句是說，回首看到銅柱標志的南方疆界，戰(zhàn)亂之氣未歇。“越裳”：南方國名，地接交趾，《后漢書·賈琮傳》載：交趾土多珍產(chǎn)明璣、翠羽、王毒瑁、異香、美木之屬。南海明珠：《太平御覽·珍寶部》二，引《鄒子》：“珠生于南海�！薄霸缴选倍�句，說南方各地，因戰(zhàn)亂離貳，貢賦皆絕。
　　三聯(lián)：“殊錫曾為大司馬，總?cè)纸圆迨讨絮酢��！笆忮a”：特殊的寵賜，猶異寵�！按笏抉R”即太尉。“總?cè)帧�，總兵，即元帥。這里指一般將帥及節(jié)度使而有“侍中”之銜的，沒有例外，所以說“皆”。其冠以貂尾為飾，所以說“總?cè)纸圆迨讨絮酢�。但最受異寵的是宦官。如宦官李輔國，因擁立肅宗、代宗之功，判元帥行軍司馬，專掌禁軍，又拜兵部尚書；宦官魚朝恩，因吐蕃攻占長安，代宗幸陜，衛(wèi)隊逃散，有奉迎代宗之功，被任命為天下觀軍容、宣慰、處置使，專掌神策軍；宦官程元振，因與李輔國一起擁立代宗有功，而任驃騎大將軍，“盡總禁兵，不逾歲，權(quán)震天下”（《新唐書·官專》）。后來魚朝恩不僅控制了軍政大權(quán)，而且兼判國子監(jiān)，控制了文教大權(quán)。朝中公卿無人敢諫。事實證明，從玄宗開始，唐朝的皇帝一代代傳下來，認為最可靠的是他們的奴才——宦官。但這種“奴才哲學”卻毫不留情，他讓“主子”們吃自己釀成的苦酒。這就是唐朝中期以后愈演愈烈的“宦官之禍”的由來。
　　末聯(lián)：“炎風朔雪天王地，只在忠良翊圣朝�！�
　　“炎風”，指南邊疆土；“朔雪”，指北邊疆土�！疤焱醯亍保捍呵飼r稱周天子為天王，以借指當代君主，即《詩經(jīng)》所謂：“普天之下，奠非王土”。這又聯(lián)系到上一首中的“滄海未全歸禹貢，薊門何處盡堯封”即祖國領(lǐng)土不容分裂、不容他人盤據(jù)任何一方。要做到這一點，那就“只在忠良翊圣朝”，只有靠忠良的諸將來輔佐圣朝了。這兩句，是勉勵諸將為國效命，恢復(fù)國家舊有版圖。
　　這一首，主要是指責朝廷失控，軍政大權(quán)為宦官所左右，詩人正為此心憂。
　　其五
　　這一首贊嚴武，責鎮(zhèn)蜀諸將平庸。
　　“錦江春色逐人來”，詩人于公元766年（大歷元年）夏歷五月離開成都草堂，雖然已入夏令，而“錦江春色”仿佛就在眼前�！爸鹑藖怼敝妇o緊跟隨人后不肯離去。“錦江春色”因這三字而收到人格化的藝術(shù)效果。詩人用他對成都風物的美好回憶作為最佳贊辭，以此開端，也使人立即憶起了他寫于成都的《登樓》中的名句：“錦江春色來天地�！�
　　“巫峽清秋萬壑哀，”杜甫客寓成都時，曾入嚴武幕府。嚴死不久，他出蜀東下，流寓夔州。此時距嚴武之死，才過一年。夔州地接巫峽，又值秋季，詩人回憶成都舊游，不禁百感交集，頓覺“萬壑”生“哀”，很自然地就觸動了對去世未久的嚴武的深切悼念。通過描寫錦江巫峽兩地不同時令特征，為后面展示詩人對嚴武的回憶制造了適宜的氣氛。
　　“正憶往時嚴仆射，共迎中使望鄉(xiāng)臺。”二句追“憶”在嚴武幕時，曾陪嚴武于望鄉(xiāng)臺“共迎中使”的“往”事。情景依然，誰知嚴已成古人。嚴武死后，追贈尚書左仆射，因而稱為“仆射”。“中使”，宦官，皇帝所派宮中特使�！巴�鄉(xiāng)臺”，在成都縣北�！爸鞫髑昂笕�持節(jié)，軍令分明數(shù)舉懷�！苯忧皟删鋵懥藝牢滏�(zhèn)蜀業(yè)績。上句寫唐“主恩”寵之隆，嚴武剖符“持節(jié)”一任東川節(jié)度使，兩任劍南節(jié)度使�！叭�持節(jié)”是對嚴這一經(jīng)歷的最好概括。下句寫嚴武的儒將風度。嚴武治軍甚嚴，賞罰分明，但又好整以暇，多次與杜甫“舉杯”飲酒，開懷賦詩，不愧兼擅文經(jīng)武略。
　　“西蜀地形天下險，安危須仗出群材�！蔽魇癖庇袆﹂T，東有夔巫，“地形”號“天下”“險”阻。嚴武坐鎮(zhèn)其間，堪稱李唐王朝最“須”倚“仗”的“出群”之“材”。末二句是對嚴武鎮(zhèn)蜀整個歷史過程的藝術(shù)概括，也是對他文武全才的充分肯定。
　　公元761年（上元二年）嚴武再次鎮(zhèn)蜀，后為高適取代，不久就有徐知道的叛亂及松、維、保三州的陷落。公元764年（廣德二年）三次鎮(zhèn)蜀，曾大破吐蕃兵。后“以疾終”，郭英乂代之，不數(shù)月而有崔旰之亂，英乂被殺。“安�！敝皋D(zhuǎn)危為安。它是全詩的高潮和總結(jié)。詩人的激情在這里再次得到藝術(shù)體現(xiàn)。它深刻指出：如果西蜀付托非人，隨時都可能出現(xiàn)嚴峻形勢。
　　這是一首“議論時事”，可當“紀傳”讀的七律詩。開頭、結(jié)尾都以激情取勝。中間兩聯(lián)將嚴武治蜀業(yè)績與自己有關(guān)活動，用追“憶”形式娓娓道出，與一般“吟風弄月，登眺游覽”的“任興漫作”，迥然有別。沒有杜甫“憂時之真心”和“識學筆力”（《杜詩本義》），是絕對寫不出來的。誠如黃生評說：“他人詩皆從紙上寫出，惟公詩從胸中流出，口中道出”，且“神情面目，儼然可想，所以千秋猶有生氣”。
　　《諸將五首》的內(nèi)容主要是以安史之亂以來的軍政大事為中心展開議論，表現(xiàn)了詩人對國家安危，民生疾苦的深切關(guān)懷和憂慮；他極度希望君主明智有為，文臣武將用得其人，語言慷慨蘊藉，誨人良多。因每首都與諸將有關(guān)，故以“諸將”為題，實則筆鋒指向當時皇帝，體現(xiàn)了杜詩沉郁頓挫的風格。
　　“安危須仗出群材”，這即是第五首的結(jié)語，也是《諸將五首》的中心論點，也是詩人對安史之亂以來軍政大事的感憤。
　　《諸將五首》是政論詩，在議論中深含詩人自己強烈的愛國感情，不僅使讀者明其理，而且激動著讀者的心靈。