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人教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
封面/前言/目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
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- 《橡媼嘆》
- 《七愛詩·李翰林(白)》
- 《七愛詩·李太尉(晟)》
- 《補(bǔ)周禮九夏系文·九夏歌九篇》
- 《泥功山》
- 《公齋四詠·鶴屏》
- 《公齋四詠·小松》
- 《追和幽獨(dú)君詩次韻》
- 《二游詩·徐詩》
- 《魯望昨以五百言見貽過有褒美內(nèi)揣庸陋彌增愧悚…微旨也》
- 《公齋四詠·鶴屏》
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- 《奉和魯望漁具十五詠·鳴桹》
- 《奉和魯望漁具十五詠·漁梁》
- 《奉和魯望漁具十五詠·罱》
- 《太湖詩·石板(在石公山前)》
- 《太湖詩·圣姑廟(在大姑山)》
- 《太湖詩·上真觀》
- 《太湖詩·練瀆(吳王所開)》
- 《太湖詩·縹緲峰》
- 〖傷感〗 “寒食時(shí)看郭外春,野人無處不傷神!
- 〖傷感〗 “萬里妾心愁更苦,十春和淚看嬋娟。”
- 〖傷感〗 “湘波如淚色漻漻,楚厲迷魂逐恨遙!
- 〖傷感〗 “無作牛山悲,惻愴淚沾臆!
- 〖傷感〗 “坐愁群芳歇,白露凋華滋。”
- 〖傷感〗 “柳鎖鶯魂,花翻蝶夢,自知愁染潘郎!
- 〖傷感〗 “明朝事與孤煙冷,做滿湖、風(fēng)雨愁人!
- 〖傷感〗 “不如歸去下簾鉤。心兒小,難著許多愁!
- 〖傷感〗 “歲月無多人易老,乾坤雖大愁難著。”
- 〖傷感〗 “不盡眼中青,是愁來時(shí)節(jié)!
- 〖傷感〗 “萬里煙塵;厥字性瓬I滿巾。”
- 〖傷感〗 “更傾寒食淚,欲漲冶城潮。”
- 〖傷感〗 “草草興亡休問,功名淚、欲盈掬!
- 〖傷感〗 “西望雷塘何處是?香魂零落使人愁,淡煙芳草舊迷樓。”
- 〖傷感〗 “淚眼不曾晴,眉黛愁還聚!
- 〖傷感〗 “山亭水榭秋方半。鳳幃寂寞無人伴!
- 〖傷感〗 “閣道步行月,美人愁煙空!
- 〖傷感〗 “獨(dú)樹沙邊人跡稀,欲行愁遠(yuǎn)暮鐘時(shí)!
- 〖傷感〗 “老景蕭條,送君歸去添凄斷。”
- 〖傷感〗 “誰憐旅愁荏苒。謾長門夜悄,錦箏彈怨。”
- 〖傷感〗 “晚鴉飛去,一枝花影送黃昏!
- 〖傷感〗 “曲徑穿花尋蛺蝶,虛闌傍日教鸚鵡!
- 〖傷感〗 “乍咽涼柯,還移暗葉,重把離愁深訴!
- 〖傷感〗 “故人何處。帶我離愁江外去!
- 〖傷感〗 “岳王祠畔,楊柳煙鎖古今愁。”
- 〖傷感〗 “燕子歸來依舊忙。憶君王。月破黃昏人斷腸!
- 〖傷感〗 “雨窗和淚搖湘管。意長箋短!
- 〖傷感〗 “為當(dāng)時(shí)曾寫榴裙,傷心紅綃褪萼!
- 〖傷感〗 “王母歡闌瓊宴罷,仙人淚滿金盤側(cè)。”
- 〖傷感〗 “行人悵望王孫去,買斷金釵十二愁!