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人教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
封面/前言/目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
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第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
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- 《秋日早朝(一作秋日候扇)》
- 《鄭侍御廳玩鶴》
- 《凌歊臺送韋(一作韓)秀才》
- 《贈蕭兵曹先輩》
- 《長安歲暮》
- 《送黃隱居歸南海》
- 《聽歌鷓鴣辭》
- 《題衛(wèi)將軍廟》
- 《題四皓廟》
- 《淮陰阻風(fēng)寄呈楚州韋中丞》
- 《鄭秀才東歸憑達(dá)家書》
- 《乘月棹舟送大歷寺靈聰上人不及》
- 《湖州韋長史山居(即皎然舊宅)》
- 《再游姑蘇玉芝觀》
- 《送郭秀才游天臺》
- 《韶州驛樓宴罷》
- 《贈鄭處士》
- 《將為南行陪尚書崔公宴海榴堂》
- 《破北虜太和公主歸宮闕》
- 《漢水傷稼》
- 《題蘇州虎丘寺僧院》
- 《灞上逢元九處士東歸》
- 《韶州韶陽樓夜宴(一作題韶州驛樓)》
- 《下第貽友人》
- 《十二月拜起居表回》
- 《贈河?xùn)|虞押衙二首》
- 《與張道士同訪李隱君不遇》
- 《陪宣城大夫崔公泛后池兼北樓宴二首》
- 《送沈卓少府任江都(一作趙嘏詩)》
- 《將歸姑蘇南樓餞送李明府》
- 〖思念〗 “一日不見兮,思之如狂!
- 〖思念〗 “直道相思了無益,未妨惆悵是清狂!
- 〖思念〗 “無情不似多情苦,一寸還成千萬縷!
- 〖思念〗 “相思樹底說相思,思郎恨郎郎不知!
- 〖思念〗 “思君如流水,何有窮已時(shí)!
- 〖思念〗 “一行寫入相思傳!
- 〖思念〗 “一寸相思千萬緒。人間沒個(gè)安排處!
- 〖思念〗 “只愿君心似我心,定不負(fù)相思意!
- 〖思念〗 “長相思,在長安!
- 〖思念〗 “山有日,還無期。結(jié)巾帶,長相思!
- 〖思念〗 “生當(dāng)復(fù)來歸,死當(dāng)長相思!
- 〖思念〗 “相思似海深,舊事如天遠(yuǎn)!
- 〖思念〗 “相恨不如潮有信,相思始覺海非深。”
- 〖思念〗 “酒入愁腸,化作相思淚!
- 〖思念〗 “相思本是無憑語,莫向花箋費(fèi)淚行!”
- 〖思念〗 “終日兩相思。為君憔悴盡,百花時(shí)!
- 〖思念〗 “遙知兄弟登高處,遍插茱萸少一人。”
- 〖思念〗 “烽火連三月,家書抵萬金!
- 〖愛情〗 “嗟余只影系人間,如何同生不同死?”
- 〖愛情〗 “似此星辰非昨夜,為誰風(fēng)露立中宵!
- 〖愛情〗 “深知身在情長在”
- 〖愛情〗 “人到情多情轉(zhuǎn)薄,而今真?zhèn)悔多情。”
- 〖愛情〗 “今夕何夕,見此邂逅。”
- 〖愛情〗 “窈窕淑女,君子好逑。”
- 〖愛情〗 “落花人獨(dú)立,微雨燕雙飛!
- 〖愛情〗 “可憐無定河邊骨,猶是春閨夢里人!”
- 〖愛情〗 “千金縱買相如賦,脈脈此情誰訴?”
- 〖愛情〗 “結(jié)發(fā)為夫妻,恩愛兩不疑!
- 〖愛情〗 “枕前淚共階前雨,隔個(gè)窗兒滴到明!
- 〖愛情〗 “天長路遠(yuǎn)魂飛苦,夢魂不到關(guān)山難!