粵教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
第一章 人與機(jī)器人
一、什么是機(jī)器人
二、人與機(jī)器人的關(guān)系
第二章 機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)械
第一節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械部分
一、機(jī)械部分的組成
二、傳動(dòng)機(jī)械
第二節(jié) 齒輪傳動(dòng)和平面連桿機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、平面連桿機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)
一、機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、機(jī)器人的手爪機(jī)構(gòu)
三、機(jī)器人機(jī)械部分的搭建
第三章 機(jī)器人的控制器
第一節(jié) 單芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)
第二節(jié) Arduino控制器平臺(tái)
一、認(rèn)識(shí)Arduino平臺(tái)主要硬件
二、編寫(xiě)Arduino程序
第三節(jié) 一體化控制器
一、認(rèn)識(shí)一體化控制器硬件
二、編寫(xiě)控制器程序
第四章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人的感知
一、機(jī)器感知與傳感器
二、感知原理與方法
第二節(jié) 機(jī)器人的傳感器
一、常用傳感器
二、傳感器與接口電路
三、機(jī)器人傳感器的安裝與調(diào)試
第三節(jié) 帶感知機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
一、傳感器的選擇與應(yīng)用。
二、帶外界感知的輪式機(jī)器人的制作與編程
第五章 機(jī)器人的控制與制作
第一節(jié) 機(jī)器人的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制
第二節(jié) 機(jī)器人的控制與制作活動(dòng)
一、自動(dòng)循跡機(jī)器人的制作。
二、自動(dòng)返回機(jī)器人的制作
三、避障機(jī)器人的制作
一、什么是機(jī)器人
二、人與機(jī)器人的關(guān)系
第二章 機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)械
第一節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械部分
一、機(jī)械部分的組成
二、傳動(dòng)機(jī)械
第二節(jié) 齒輪傳動(dòng)和平面連桿機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、平面連桿機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)
一、機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、機(jī)器人的手爪機(jī)構(gòu)
三、機(jī)器人機(jī)械部分的搭建
第三章 機(jī)器人的控制器
第一節(jié) 單芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)
第二節(jié) Arduino控制器平臺(tái)
一、認(rèn)識(shí)Arduino平臺(tái)主要硬件
二、編寫(xiě)Arduino程序
第三節(jié) 一體化控制器
一、認(rèn)識(shí)一體化控制器硬件
二、編寫(xiě)控制器程序
第四章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人的感知
一、機(jī)器感知與傳感器
二、感知原理與方法
第二節(jié) 機(jī)器人的傳感器
一、常用傳感器
二、傳感器與接口電路
三、機(jī)器人傳感器的安裝與調(diào)試
第三節(jié) 帶感知機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
一、傳感器的選擇與應(yīng)用。
二、帶外界感知的輪式機(jī)器人的制作與編程
第五章 機(jī)器人的控制與制作
第一節(jié) 機(jī)器人的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制
第二節(jié) 機(jī)器人的控制與制作活動(dòng)
一、自動(dòng)循跡機(jī)器人的制作。
二、自動(dòng)返回機(jī)器人的制作
三、避障機(jī)器人的制作
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- 《東溪?jiǎng)e業(yè)寄吉州段郎中》
- 《清明日送鄧芮還鄉(xiāng)(一作戴叔倫詩(shī))》
- 《新秋獨(dú)夜寄戴叔倫》
- 《朔管》
- 《贈(zèng)許牘山人》
- 《湖上言事寄長(zhǎng)城喻明府》
- 〖春天〗 “東風(fēng)不管琵琶怨。落花吹遍!
- 〖春天〗 “殘雪壓枝猶有桔,凍雷驚筍欲抽芽。”
- 〖春天〗 “門(mén)前行樂(lè)客,白馬嘶春色!
- 〖春天〗 “玉人初上木蘭時(shí)。懶妝斜立澹春姿。”
- 〖春天〗 “滿(mǎn)街楊柳綠絲煙,畫(huà)出清明二月天!
- 〖春天〗 “松竹翠蘿寒,遲日江山暮。”
- 〖春天〗 “平沙芳草渡頭村。綠遍去年痕!
- 〖春天〗 “微雨眾卉新,一雷驚蟄始!
- 〖春天〗 “燕歌未斷塞鴻飛,牧馬群嘶邊草綠。”
- 〖春天〗 “荊吳相接水為鄉(xiāng),君去春江正淼茫!
- 〖春天〗 “酒未開(kāi)樽句未裁,尋春?jiǎn)柵D到蓬萊!
- 〖春天〗 “樓外垂楊千萬(wàn)縷。欲系青春,少住春還去!
- 〖春天〗 “一春不識(shí)西湖面。翠羞紅倦!
- 〖春天〗 “二月湖水清,家家春鳥(niǎo)鳴。”
- 〖春天〗 “一春魚(yú)雁無(wú)消息,則見(jiàn)雙燕斗銜泥!
- 〖春天〗 “二月黃鶯飛上林,春城紫禁曉陰陰!
- 〖春天〗 “二月巴陵日日風(fēng),春寒未了怯園公!
- 〖春天〗 “長(zhǎng)堤春水綠悠悠,畎入漳河一道流!
- 〖春天〗 “綠凈春深好染衣。際柴扉!
- 〖春天〗 “菀菀黃柳絲,濛濛雜花垂。”
- 〖春天〗 “綠池芳草滿(mǎn)晴波,春色都從雨里過(guò)。”
- 〖春天〗 “應(yīng)知早飄落,故逐上春來(lái)。”
- 〖春天〗 “五原春色舊來(lái)遲,二月垂楊未掛絲。”
- 〖春天〗 “長(zhǎng)恨春歸無(wú)覓處,不知轉(zhuǎn)入此中來(lái)!
- 〖春天〗 “雙飛燕子幾時(shí)回?夾岸桃花蘸水開(kāi)!
- 〖春天〗 “若到江南趕上春,千萬(wàn)和春住!
- 〖春天〗 “春未老,風(fēng)細(xì)柳斜斜!
- 〖春天〗 “風(fēng)柔日薄春猶早。夾衫乍著心情好。”
- 〖春天〗 “西湖春色歸,春水綠於染!
- 〖春天〗 “燕燕飛來(lái),問(wèn)春何在,唯有池塘自碧!