粵教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
第一章 人與機(jī)器人
一、什么是機(jī)器人
二、人與機(jī)器人的關(guān)系
第二章 機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)械
第一節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械部分
一、機(jī)械部分的組成
二、傳動(dòng)機(jī)械
第二節(jié) 齒輪傳動(dòng)和平面連桿機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、平面連桿機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)
一、機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、機(jī)器人的手爪機(jī)構(gòu)
三、機(jī)器人機(jī)械部分的搭建
第三章 機(jī)器人的控制器
第一節(jié) 單芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)
第二節(jié) Arduino控制器平臺(tái)
一、認(rèn)識(shí)Arduino平臺(tái)主要硬件
二、編寫Arduino程序
第三節(jié) 一體化控制器
一、認(rèn)識(shí)一體化控制器硬件
二、編寫控制器程序
第四章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人的感知
一、機(jī)器感知與傳感器
二、感知原理與方法
第二節(jié) 機(jī)器人的傳感器
一、常用傳感器
二、傳感器與接口電路
三、機(jī)器人傳感器的安裝與調(diào)試
第三節(jié) 帶感知機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
一、傳感器的選擇與應(yīng)用。
二、帶外界感知的輪式機(jī)器人的制作與編程
第五章 機(jī)器人的控制與制作
第一節(jié) 機(jī)器人的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制
第二節(jié) 機(jī)器人的控制與制作活動(dòng)
一、自動(dòng)循跡機(jī)器人的制作。
二、自動(dòng)返回機(jī)器人的制作
三、避障機(jī)器人的制作
一、什么是機(jī)器人
二、人與機(jī)器人的關(guān)系
第二章 機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)械
第一節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械部分
一、機(jī)械部分的組成
二、傳動(dòng)機(jī)械
第二節(jié) 齒輪傳動(dòng)和平面連桿機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、平面連桿機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)
一、機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、機(jī)器人的手爪機(jī)構(gòu)
三、機(jī)器人機(jī)械部分的搭建
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一、什么是微控制器
二、單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)
第二節(jié) Arduino控制器平臺(tái)
一、認(rèn)識(shí)Arduino平臺(tái)主要硬件
二、編寫Arduino程序
第三節(jié) 一體化控制器
一、認(rèn)識(shí)一體化控制器硬件
二、編寫控制器程序
第四章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人的感知
一、機(jī)器感知與傳感器
二、感知原理與方法
第二節(jié) 機(jī)器人的傳感器
一、常用傳感器
二、傳感器與接口電路
三、機(jī)器人傳感器的安裝與調(diào)試
第三節(jié) 帶感知機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
一、傳感器的選擇與應(yīng)用。
二、帶外界感知的輪式機(jī)器人的制作與編程
第五章 機(jī)器人的控制與制作
第一節(jié) 機(jī)器人的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制
第二節(jié) 機(jī)器人的控制與制作活動(dòng)
一、自動(dòng)循跡機(jī)器人的制作。
二、自動(dòng)返回機(jī)器人的制作
三、避障機(jī)器人的制作
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- 《江行夜雨》
- 〖愛國〗 “臣子恨,何時(shí)滅!駕長車,踏破賀蘭山缺。”
- 〖愛國〗 “余亦赴京國,何當(dāng)獻(xiàn)凱還。”
- 〖愛國〗 “且憑天子怒,復(fù)倚將軍雄。”
- 〖愛國〗 “為問花何在,夜來風(fēng)雨,葬楚宮傾國!
- 〖愛國〗 “縞素酬家國,戈船決死生!”
- 〖愛國〗 “天子臨軒賜侯印,將軍佩出明光宮!
- 〖愛國〗 “地下千年骨,誰為輔佐臣!
- 〖愛國〗 “如何亡國恨,盡在大江東!”
- 〖愛國〗 “萬國奔騰,兩宮幽陷,此恨何時(shí)雪。”
- 〖愛國〗 “十年驅(qū)馳海色寒,孤臣于此望宸鑾!
- 〖愛國〗 “北極懷明主,南溟作逐臣。”
- 〖愛國〗 “只有精忠能報(bào)國,更無樂土可為家。”
- 〖愛國〗 “誰料蘇卿老歸國,茂陵松柏雨蕭蕭!
- 〖愛國〗 “平生端有活國計(jì),百不一試薶九京!
- 〖愛國〗 “白馬金鞍從武皇,旌旗十萬宿長楊!
- 〖愛國〗 “金甌已缺總須補(bǔ),為國犧牲敢惜身!”
- 〖愛國〗 “奇謀報(bào)國,可憐無用,塵昏白羽!
- 〖愛國〗 “予若洞庭葉,隨波送逐臣!
- 〖愛國〗 “蜀魂飛繞百鳥臣,夜半一聲山竹裂。”
- 〖愛國〗 “若順吾皇意,即無臣子心!
- 〖愛國〗 “扈蹕老臣身萬里,天寒來此聽江聲!”
- 〖愛國〗 “素臣稱有道,守在於四夷!
- 〖愛國〗 “倚高寒、愁生故國,氣吞驕虜。”
- 〖愛國〗 “秋送新鴻哀破國,晝行饑虎齧空林!
- 〖愛國〗 “山甫歸應(yīng)疾,留侯功復(fù)成!
- 〖愛國〗 “天相漢,民懷國!
- 〖愛國〗 “祖國沉淪感不禁,閑來海外覓知音!
- 〖愛國〗 “澤國江山入戰(zhàn)圖,生民何計(jì)樂樵蘇!
- 〖愛國〗 “小來思報(bào)國,不是愛封侯!
- 〖愛國〗 “以國為國,以天下為天下!