中不平，怨憤之情形于顏色。
　　當(dāng)時(shí)，太平公主權(quán)傾朝野，宰相多出其門下。劉幽求便打算與右羽林將軍張暐率羽林軍誅殺太平公主，并讓張暐密稟唐玄宗：“竇懷貞、崔湜、岑羲等人都是依靠太平公主才當(dāng)上宰相的，日夜圖謀不軌。如果陛下不早日除掉他們，一旦事變突然發(fā)生，太上皇怎么能平安呢！臣已經(jīng)與劉幽求定好了計(jì)策，就等陛下下令。”唐玄宗深以為然。
　　事后，張暐又將密謀泄露給侍御史鄧光賓。唐玄宗得知，非�？謶�，急忙將劉幽求等人的罪狀列舉報(bào)告給唐睿宗，劉幽求因此下獄。不久，法司上奏：“劉幽求離間皇帝骨肉至親，應(yīng)該判處死刑�！碧菩�宗以劉幽求于國(guó)有功為由，向睿宗求情，希望免除他的死罪。唐睿宗遂將劉幽求流放嶺南封州（今廣東封川），張暐、鄧光賓也都遭到流放。
　　劉幽求被流放后，崔湜命廣州都督周利貞將其殺死。桂州都督王晙得知這一陰謀，便將劉幽求扣留在桂州，并對(duì)周利貞索要?jiǎng)⒂那蟮墓�文不予理�?huì)。后來，崔湜數(shù)次向王晙施壓，讓他遣送劉幽求。王晙仍舊不理，劉幽求這才得以幸免。
憤恚而死
　　713年（開元元年），唐玄宗發(fā)動(dòng)先天政變，誅殺太平公主。劉幽求被召回朝中，升任金紫光祿大夫、尚書左仆射、上柱國(guó)，并參與軍國(guó)重事。十二月，唐玄宗更改官制，劉幽求改任尚書左丞相兼黃門監(jiān)，不久被罷相，改任太子少保。
　　714年（開元二年），姚崇上奏皇帝，稱劉幽求因擔(dān)任散職抑郁不樂，口出怨言。唐玄宗遂將劉幽求貶為睦州刺史，并削去實(shí)封六百戶，后調(diào)任杭州刺史。
　　715年（開元三年），劉幽求又調(diào)任郴州刺史。他憤恚不已，在赴任途中病逝，終年六十一歲。唐玄宗得知后，追贈(zèng)他為禮部尚書，賜謚文獻(xiàn)。
　　782年（建中三年），唐德宗追贈(zèng)劉幽求為司徒。
軼事典故
　　神龍政變時(shí)，桓彥范等人雖誅殺張易之兄弟，但卻沒有殺死武三思。劉幽求進(jìn)言道：“不殺武三思，你們最終會(huì)死無葬身之地。現(xiàn)在若不早作準(zhǔn)備，等到大禍臨頭時(shí)就來不及了。”桓彥范不聽。后來，武三思果然竊取朝權(quán)，將桓彥范等五人陷害致死。
后世地位
　　779年（大歷十四年），唐代宗評(píng)定前代功臣，劉幽求位列第一等十一人之內(nèi)。
　　780年（建中元年），劉幽求與裴寂、劉文靜等三十四人被唐德宗定為功臣上等。
　　848年（大中二年），唐宣宗將三十七位功臣的畫像掛在凌煙閣內(nèi)，其中就有“尚書左仆射劉幽求”。