，不準(zhǔn)屬吏額外多取一文。于是各縣爭相輸納，清理了積欠。值母喪回家。寧宗慶元元年(1195)，服滿回京，又受監(jiān)察御史王恬等攻訐，遂主管武夷山?jīng)_佑觀。四年，差知邵州，被中書舍人謝源明所阻，再與祠祿。五年，欲派往興化，又為高文虎所阻。
愛國
　　王自中是個愛國的知識分子，葉適曾將他和南宋著名思想家陳亮一起推許說：志復(fù)君之仇，大義也；欲挈諸夏合南北，大慮也；必行其所知，不以得喪壯老二其守，大節(jié)也；春秋、戰(zhàn)國之材無是也。吾得二人焉；永康陳亮，平陽王自中。認(rèn)為他們二人主張抗戰(zhàn)、統(tǒng)一中國，不以得失自損名節(jié)，是豪杰之士。
　　早在乾道四年（1168）王自中入太學(xué)讀書時，南宋投降派大臣答應(yīng)金國要求，將歸正人（北方漢族人民逃歸南宋者）遣送回去。他對這種卑鄙行為感到氣憤，便三次上書朝廷，要求收回成命。因奏疏中有“內(nèi)空無賢”一語斥責(zé)投降派大臣無能，觸怒丞相，被送到徽州“聽讀”（管制讀書）。
任職
　　淳熙五年（1178），王自中進士及第，歷任懷寧縣主薄，分水縣令。淳熙十年因中書舍人王藺的推薦，孝宗皇帝下令召對，他便對當(dāng)時最重要的邊防問題提出意見。北宋以來，為了防止農(nóng)民起義，一向都將失業(yè)農(nóng)民中的無賴奸猾者招募入伍。這種辦法弊病很多，軍隊素質(zhì)差，費用大，人員雖多，戰(zhàn)斗力卻很弱，是造成宋代國勢衰弱的原因之一。王自中主張在南宋邊境地區(qū)實行一種類似唐代的府兵制度。要求有田地的人家（地主或自耕農(nóng)），每戶出一人當(dāng)兵，減免其田稅。田多的人家可以田招募佃農(nóng)當(dāng)兵，一家有兵五名，戶主為伍長，免田稅百畝。有兵十名，則為什長。田逾多的兵逾多，兵逾多的免田稅逾多，戶主軍階也逾高。用這辦法使有田地人家原因以田募兵，保家衛(wèi)國。同時將這些民兵分作三批輪流防守邊境，每年有四個月習(xí)武和執(zhí)行任務(wù)，八個月從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，做到生產(chǎn)，守衛(wèi)兩不誤。這個辦法在當(dāng)時的確是個良策，因此得到孝宗賞識，升任籍田令。不久，監(jiān)察御史缺人，孝宗想用他，可是宰相王淮卻竭力反對，甚至說如果王自中擔(dān)任御史，朝中大臣都將自動離職。一些諫官也懼怕他的剛直，于是捏造罪名進行攻擊，迫使他辭官回家。幸虧孝宗皇帝對他印象還好，淳熙十四年派他為郢州通判，赴任途中，改授光化軍知軍。任滿回到京師（杭州），這時孝宗已退位為太上皇，由兒子光宗繼任。光宗皇帝想留他在京師任職，可是王自中怕朝臣陷害，堅決辭謝。于紹熙二年出任信州知州。信州各縣積欠公款三十余萬緡，前幾任州官都無法解決。他到任后，向各縣開誠公布，放寬繳納期限，不準(zhǔn)任何人（包括自己）多取一文一物，于是所屬各縣官員，富民為他感動，爭相輸納，圓滿的解決了問題。因此得到南宋著名詩人，江西轉(zhuǎn)運使楊萬里的薦舉。恰巧這時他的老母病亡，回家守制，孝服滿后，本來可以升官，可是一些諫觀又以前次的“莫須有”罪名來攻擊他，結(jié)果終老于家中。
　　王自中于三十九歲中進士，只做了十來年的州縣小官，而且波折很多，可說是一生坎坷，懷才不遇。他為什么屢受打擊呢？《宋史》說他“自立崖岸，由是忤世”。這就是說他為人高傲，因而得罪世俗之人。葉適說過一件他與宰相葉衡之間的趣事，很能說明問題。王自中年輕時在金華葉衡家中做過塾師，所以王、葉二人彼此熟識。以后葉橫鉆營孝宗寵臣曾規(guī)的門路，升任宰相。做宰相時又唯唯諾諾，茍且偷安，專門以權(quán)謀私，因此王自中看他不起。有一次葉衡宴請朝臣，為了表示自己禮賢下士，也邀請王自中參加。席間恰巧有人送鹿給葉衡，于是大家便以鹿分韻作詩。王自中分到“方”韻，竟不客氣的高吟道：
　　世間此物多謂馬，寶匣還宜出上方。用秦末丞相趙高指鹿為馬和西漢朱云請用上方寶劍斬奸相張禹的頭，來譏諷葉衡，搞的葉衡非常狼狽，賓客亦惶惶不安，他自己卻飲食如常。王自中這種狷介的作風(fēng)，必然遭到許多趨炎附勢、平庸無能官員的嫉恨，終于排擠出朝廷。我國封建社會的官場，向來是結(jié)黨營私、黑白不分的，王自中雖有才干學(xué)識，也終于被抹殺。
　　不過話又要說回來，正是王自中的剛直和懷才不遇，使他能名留青史。否則，當(dāng)時溫州名人很多，官職比他大的人比比皆是，木待問，周坦都是狀元，尚書，《宋史》并未立傳，可見他的狷介終于得到后世的同情與敬仰。
著作
　　王自中身當(dāng)南宋偏安之世，和當(dāng)時許多有志之士一樣，他的胸中也懷有經(jīng)世致用的理想，所以他的學(xué)術(shù)具有濃厚的事功傾向，這與永嘉學(xué)派的宗旨相當(dāng)一致。他研究兵法，著有《孫子新略》；研究歷代史實和制度沿革，著有《歷代年紀(jì)》十二卷、《王政紀(jì)原》三卷。又將平生所作的表啟、奏札、詩歌，編為《厚軒集》五卷。遺憾的是，這些著作都沒有流傳下來。
回鄉(xiāng)
　　回鄉(xiāng)后，移居縣城坊郭桔莊，自號厚軒居士。家居生活儉樸。著述有《孫子新略前后序》及《歷代年紀(jì)》12卷，《王政紀(jì)原》3卷，其余表啟奏札歌詩5卷命名為《厚軒集》。60歲病逝。
　　王自中詩歌多口語白描，很受楊萬里賞識。文筆則如好友陳亮(同甫)所稱：“韓筋柳骨，筆硯當(dāng)獨步”，“今日人才眾多，求如道甫仿佛，邈不可得。”溫州學(xué)者葉適為他二人合寫了《陳同甫(亮)王道甫墓志銘》。
　　《宋史·王自中傳》
　　王自中，字道甫，溫州平陽人。少負(fù)奇氣，自立崖岸，繇是忤世。乾道四年，議遣歸正人，自中伏麗正門爭論，且言：“今內(nèi)空無賢，外空無兵，當(dāng)搜羅豪俊，廣募忠力，以圖中原�！弊�斥徽州，放還。淳熙中，登進士第，主舒州懷寧簿。嚴(yán)州分水令。
　　樞密使王藺薦，召對，帝壯其言，將改秩為籍田令，又俾舉所知，且響用矣，以諫疏罷。自中本韓彥古客，王藺既薦之，上大喜。韓彥直、彥質(zhì)輩恐其為彥古報仇，力請交結(jié)于自中；而密達意近習(xí)，謂“自中受彥古賂，伏闕上書薦彥古為相。”上遣人物色其事，中書舍人王信恒懼自中入臺將不利于王淮，知彥直輩譖已行，亟請對，探上意；退即走白右正言蔣繼周。繼周方敢劾奏，讀至“受賂伏闕”處，上曰：“卿可謂中其膏肓�！崩^周奏：“臣非不知孤蹤忤王藺，但不敢曠職�！鄙w欲并中藺以媚淮，上但喜繼周善論事，不知曲折如此。
　　通判郢州，道除知光化軍，改信州，丁內(nèi)艱，服闋，還朝。光宗即位，迎謂曰：“朕得卿名于壽皇，留為郎可乎？”言者不置。主管沖佑觀，起知邵州、興化軍，命下而自中已病，慶元五年八月，卒，年六十。