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第一章 走進(jìn)機器人的世界
一初探機器人的世界
任務(wù)一感知機器人與人的關(guān)系
任務(wù)二探析機器人的應(yīng)用
任務(wù)三暢想機器人的未來
二探析機器人組成與工作過程
任務(wù)一感知機器人的基本組成
任務(wù)二探析簡易機器人
第二章 讓機器人動起來
探析機械傳動(一)
任務(wù)一認(rèn)識齒輪傳動
任務(wù)二研究齒輪傳動的速度變化
任務(wù)三探究特殊齒輪傳動
二探析機械傳動(二)
任務(wù)一探究帶傳動與鏈傳動
任務(wù)二探究平面連桿傳動
任務(wù)三設(shè)計與制作機械手
三探究電子控制系統(tǒng)
任務(wù)一探究電子控制系統(tǒng)
任務(wù)二認(rèn)識控制大腦一單片機
任務(wù)三設(shè)計調(diào)試電子控制系統(tǒng),讓機械手動起來
第三章 讓機器人聰明起來
一初探生活中的傳感器
任務(wù)一認(rèn)識生活中的傳感器
任務(wù)二領(lǐng)略傳感器的本領(lǐng)
二探索常見傳感器分辨環(huán)境的奧秘
任務(wù)一探究觸碰傳感器的原理
任務(wù)二探究光電傳感器的原理
任務(wù)三探究其他常見傳感器的原理
三設(shè)計與制作自動識別環(huán)境機器人
任務(wù)一設(shè)計程序流程
任務(wù)二設(shè)計循線走機器人
第四章 設(shè)計制作服務(wù)機器人
一設(shè)計制作分揀搬運機器人
任務(wù)一明確設(shè)計要求并分析設(shè)計任務(wù)
任務(wù)二設(shè)計分揀搬運機器人軟硬件方案
任務(wù)三調(diào)試分揀搬運機器人整機運行狀態(tài)
二設(shè)計制作倒水機器人
任務(wù)一明確設(shè)計要求并分析設(shè)計任務(wù)
任務(wù)二設(shè)計倒水機器人機械結(jié)構(gòu)和軟硬件方案
任務(wù)三調(diào)試倒水機器人整機運行狀態(tài)
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- 《獻(xiàn)盧尚書》
- 《月生》
- 《中元日觀法事》
- 《書巫山神女祠》
- 〖寫鳥〗 “相望試登高,心隨雁飛滅。”
- 〖寫鳥〗 “陽月南飛雁,傳聞至此回!
- 〖寫鳥〗 “微吟不道驚溪鳥,飛入亂云深處啼!
- 〖寫鳥〗 “崖崩路絕猿鳥去,惟有喬木攙天長!
- 〖寫鳥〗 “行到小溪深處,有黃鸝千百!
- 〖寫鳥〗 “洞庭一夜無窮雁,不待天明盡北飛!
- 〖寫鳥〗 “日晚江南望江北,寒鴉飛盡水悠悠!
- 〖寫鳥〗 “別日南鴻才北去,今朝北雁又南飛。”
- 〖寫鳥〗 “從此信音稀,嶺南無雁飛。”
- 〖寫鳥〗 “兩行疏柳,一絲殘照,萬點鴉棲!
- 〖寫鳥〗 “野鴉無意緒,鳴噪自紛紛!
- 〖寫鳥〗 “淮南秋雨夜,高齋聞雁來。”
- 〖寫鳥〗 “羈鳥戀舊林,池魚思故淵!
- 〖寫鳥〗 “過盡征鴻來盡燕,故園消息茫然!
- 〖寫鳥〗 “晴野鷺鷥飛一只,水葓花發(fā)秋江碧!
- 〖寫鳥〗 “時有官船橋畔過,白鷗飛去落前灘!
- 〖寫鳥〗 “燕子飛時,綠水人家繞。枝上柳綿吹又少!
- 〖寫鳥〗 “楊柳千條送馬蹄,北來征雁舊南飛!
- 〖寫鳥〗 “燒痕慘淡帶昏鴉,數(shù)盡寒梅未見花。”
- 〖寫鳥〗 “生怕見花開花落,朝來塞雁先還!
- 〖寫鳥〗 “高館張燈酒復(fù)清,夜鐘殘月雁歸聲!
- 〖寫鳥〗 “樹頭幽鳥,對調(diào)新語,語罷雙飛卻!
- 〖寫鳥〗 “孤舟向廣武,一鳥歸成皋!
- 〖寫鳥〗 “云外好呼南去雁,系書先為報江鄉(xiāng)。”
- 〖寫鳥〗 “鶯鶯燕燕分飛后,粉淡梨花瘦!
- 〖寫鳥〗 “天寒水鳥自相依,十百為群戲落暉。”
- 〖寫鳥〗 “塞雁高飛人未還,一簾風(fēng)月閑!
- 〖寫鳥〗 “燕雁無心,太湖西畔隨云去。”
- 〖寫鳥〗 “青苔滿階砌,白鳥故遲留!
- 〖寫鳥〗 “萬里人南去,三春雁北飛!